전체 글6 Deep Reinforcement Learning using Genetic Algorithm for Parameter Optimization 논문을 선정한 이유 연구실 논문 리딩 세미나 중에 교수님께서 유전 알고리즘(Genetic Algorithm, GA)에 대한 내용을 말씀하셨다. 리딩할 논문들을 찾아보던 중 마침 GA를 이용한 강화학습 논문이 눈에 들어왔다. 논문의 목표 강화학습(Reinforcement Learning, RL)에서의 하이퍼 파라미터(hyper parameter)들은 전반적인 학습 과정(learning process)에 많은 영향을 끼친다. 강화학습의 하이퍼 파라미터로는 신경망(ex. policy, value)의 학습률, 감가율(discounting factor) 등이 있다. 잘못된 강화학습 하이퍼 파라미터 설정은 지역 최적화(local optimum)의 원인이 되기도 한다. (특히, continuous control 문제.. 2020. 6. 16. 정은진 공부해 ICROS 기술 논문을 쓰게 되었다. 이전에 읽었던 논문들을 정리하려는데 내용을 기억하기 위해 논문들을 다시 읽었다. 개인 연구 세미나 발표 자료 이외에 내가 공부했던 내용들을 자유롭게 기록하고 싶은 생각이 들었다. 내가 읽었던/읽을 논문들을 정리하고 개인 연구의 진척 상황을 기록할 예정이다. 정은진 공부해 2020. 6. 16. 이전 1 2 다음